焊接机器人的操作需要熟练的焊工具有熟练的操作技能、丰富的实践经验和稳定的焊接水平。焊接是一项工作条件差、烟雾高、热辐射高、风险高的工作。工业焊接机器人的出现自然导致人们考虑使用它而不是手工焊接来降低焊工的劳动强度，同时确保焊接质量，提高焊接效率。

然而，焊接不同于其他工业工艺。例如，在电弧焊接过程中，待焊工件通过局部加热、熔化和冷却变形，焊接轨迹相应变化。在手工焊接过程中，经验丰富的焊工可以根据眼睛观察到的实际焊接位置调整焊枪的位置、姿势和行走速度，以适应焊接轨迹的变化。然而，为了适应这一变化，机器人必须首先像人一样看到这一变化，然后采取相应措施调整焊枪的位置和状态，以实现对焊缝的实时跟踪。机器人需要检测和识别焊接所需的信号特征，因为焊接机器人在焊接过程中引起的强电弧、电弧噪声、烟尘、熔丝短路、大电流、强磁场等复杂的环境因素。它不像工业制造中的其他工艺那样容易检测。因此，焊接机器人的应用从一开始就不用于电弧焊接过程。

机器人弧焊的应用越来越广泛，机器人的数量远远高于机器人点焊的数量。在现代生产线中，柔性生产越来越受到重视。随着工业生产需求的增加，人工焊接成本相对较高，焊工较少，焊工难以招聘。焊接机器人的出现无疑是一个不错的选择！