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机器人焊接系统构成

来源:本站 时间:2022-01-14 18:48:38 浏览:14

2.1、机器人焊接工作站

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2.2设备配置清单

设备配置清单

序号

类目

单位

数量

备注

名称

型号

一、龙门桁架机械手

1.1

X轴本体
(设备基座组件W800)

2

①、本体采用焊接结构大型龙门一体加工,表面喷漆;
②、台湾上银或银泰重载45直线导轨;
③、德国LEAN4模斜齿,
④、加强型桥式优质拖链                                              ⑤、采用风琴罩防护导轨齿条

1.2

机器人负载板

2

钢制负载板,与Y轴连接

1.3

减速机

2

日本SHIMPO140行星斜齿减速机

1.4

导轨滑块

2

每套6个导轨滑块

1.5

润滑系统

2

加注黄油

1.6

传感器

2

1个原点开关,2个极限开关

2.1

Y轴本体
(设备基座组件W600)

2

①、本体采用焊接结构大型龙门一体加工,表面喷漆;
②、台湾上银或银泰重载35直线导轨;
③、德国LEAN3模斜齿,
④、加强型桥式优质拖链                                              ⑤、采用风琴罩防护导轨齿条

2.2

机器人负载板

2

钢制负载板,与Z轴连接

2.3

减速机

2

日本SHIMPO140行星斜齿减速机

2.4

导轨滑块

2

每套6个导轨滑块

2.5

润滑系统

2

加注黄油

2.6

传感器

2

1个原点开关,2个极限开关

3.1

Z轴本体
(设备基座组件W300)

2

①、本体采用焊接结构大型龙门一体加工,表面喷漆;
②、台湾上银或银泰重载30直线导轨;
③、德国LEAN4模斜齿,
④、加强型桥式优质拖链                                              ⑤、采用风琴罩防护导轨齿条

3.2

机器人负载板

2

钢制负载板

3.3

减速机

2

日本SHIMPO180行星斜齿减速机

3.4

导轨滑块

2

每套6个导轨滑块

3.5

润滑系统

2

加注黄油

3.6

传感器

2

1个原点开关,2个极限开关

4.1

立柱

8

立柱高3.5米。

5.1

控制机柜

1

龙门桁架电气控制柜

5.2

运动控制系统

1

龙门桁架运动控制器

二、焊接机器人

1.1

焊接机器人

M-10ID/12

1

日本法那科12KG

1.2

焊接系统

PM350焊接系统

1

麦格米特

1.3

空冷焊枪

含碰撞传感器

1

阿波罗

1.4

激光焊缝跟踪系统

1

创想

2.1

PLC控制系统

1

日本三菱

2.2

触屏控制系统

1

威伦通