在数控机床中，龙门架和机器人结合极大地拓展了机器人的工作范围。但是龙门架体积较大，加工设备的操作头，如激光切割机的激光头或者铣床的刀头在移动过程中需要用到远距离传动。当传动距离过大时，丝杠丝母的结构不在能够满足要求，因此在龙门架上会经常使用齿轮与齿条的结构，但是齿轮齿条结构在运动过程中需要使用润滑油以保证机构的顺利运行，运行中的龙门架没有办法对润滑油进行收集，长时间运行后会对机床造成污染，当油污不能及时清理时，甚至有可能对工件造成污染。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型提供一种龙门吊挂式三维激光切割机，可以在机床的龙门架工作过程中收集多余的润滑油，减少油污的污染，增加激光头的工作自由度。

本实用新型提供方案如下：

一种龙门吊挂式三维激光切割机，包括横梁与加工装置，所述加工装置包括滑动座与激光头，所述滑动座与横梁可滑动地连接，所述滑动座与横梁通过**驱动装置连接，所述**驱动装置连接排油装置，所述滑动座与激光头通过连接臂连接。**驱动装置在运行过程中多余的润滑油会沿着**驱动装置流淌，而**排油装置可以用于收集润滑油。通过机械臂连接激光头可以实现多方向、多位置的切割操作。

优选的，所述排油装置包括**排油槽与**排油孔，所述**排油槽设置在横梁上，与加工装置移动方向平行，所述**排油孔设置在**排油槽上。**排油槽用于收集润滑油，并通过**排油孔排出。

优选的，所述**排油孔下方连接**收集盒。排出的润滑油可以通过**收集盒进行收集，可以通过更换或清理收集盒来清理多余的润滑油。

优选的，所述**驱动装置包括**齿条与**齿轮，所述**齿条设置在横梁上，**齿轮设置在加工装置上，所述**齿条与**齿轮啮合，所述**排油槽为直线延伸的长条形槽，靠近**齿条设置。长距离传动时齿轮齿条结构效果更好，长条形的**排油槽可以更好的适配**齿条的形状，方便使**齿条上各处的润滑油都流入**排油槽内。

优选的，该切割机还包括纵梁，所述横梁可滑动地设置在纵梁上，所述加工装置的滑动方向与横梁的滑动方向垂直，所述纵梁与横梁通过第二驱动装置连接，所述第二驱动装置连接排油装置。为了实现多轴联动，可以通过加工装置与横梁的运动来增加自由度，第二驱动装置在运行过程中多余的润滑油会沿着第二驱动装置流淌，而第二排油装置可以用于收集润滑油。

优选的，所述排油装置包括第二排油槽与第二排油孔，所述第二排油槽设置在纵梁上，与横梁移动方向平行，所述第二排油孔设置在第二排油槽上。第二排油槽用于收集润滑油，并通过第二排油孔排出。

优选的，所述第二排油孔下方连接第二收集盒。

优选的，所述第二驱动装置包括第二齿条与第二齿轮，所述第二齿条设置在纵梁上，第二齿轮设置在横梁上，所述第二齿条与第二齿轮啮合，所述第二排油槽为直线延伸的长条形槽，靠近第二齿条设置。长距离传动时齿轮齿条结构效果更好，长条形的第二排油槽可以更好的适配第二齿条的形状，方便使第二齿条上各处的润滑油都流入第二排油槽内。

优选的，所述纵梁为两个，平行设置于横梁的两端，所述纵梁与横梁垂直，纵梁的两端分别连接有立柱。四个立柱的结构使得横梁的运动更加稳定，便于实现多轴的联动工作。

优选的，所述激光头连接水冷管。水冷管通过水冷方式为激光头进行冷却降温，延长激光头的使用寿命。

优选的，所述连接臂为多个，连接臂与连接臂之间、连接臂与滑动座之间、连接臂与激光头之间可转动地连接。多个连接臂采用转动方式相互连接，或者与滑动座及激光头连接，可以增加激光头的自由度，使激光切割的过程更加灵活多变。

本实用新型具有以下有益效果：

1.排油装置可以在龙门架工作过程中对润滑油进行排出并收集，防止了由于润滑油过多而对龙门架甚至工件造成污染；

2.多轴联动，横梁与加工装置可以实现多方向运动，提高了加工的灵活度，能适应更复杂的工件形状；

3.激光头可以多自由度运动，能实现更加灵活精确的加工操作。