三维激光切割机在汽车行业应用最为广泛，已经在钣金切割中充分代替了传统的切割工艺。随着技术的发展，切割机器人的造价已经逐渐降低，在普通的机械生产中也有了应用的可能。不同于平面板材切割时只需要激光切割头在平面内移动，折弯板材需要激光切割头在三维空间内进行移动，因此平面激光切割机无法完成任务，这就需要运用到激光切割机器人。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种折弯板材三维激光切割机，它能够通过三维激光切割机对折弯板材进行激光切割操作，通过送料装夹系统和收料系统的配合，实现了三维激光切割操作的自动化，极大的增加了生产的自动化，提高了生产效率。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种折弯板材三维激光切割机，包括激光切割机器人、光纤激光器系统、送料装夹系统、收料系统和控制器；

所述激光切割机器人根部设置固定座，所述激光切割机器人远离固定座一端设置激光切割头；

所述光纤激光系统包括激光发生器、外光路和稳压电源，所述激光发生器通过外光路与激光切割头相连接，所述稳压电源为激光发生器提供稳定电源；

所述送料装夹系统包括安装台，所述安装台中部具有安装腔，所述安装腔内设置直线驱动系统，所述安装台顶部两侧设置滑轨，所述滑轨上设置送料卡盘，所述直线驱动系统用于驱动送料卡盘在滑轨上线性滑动，所述安装台靠近激光切割机器人一端设置固定卡盘，所述送料卡盘与固定卡盘中部均设置装夹口，所述装夹口顶部设置上装夹爪，所述上装夹爪底部为倒“V”开口，所述装夹口底部设置下装夹爪，所述下装夹爪顶部为与上装夹爪底部相适应的倒“V”坡脚，所述下装夹爪上设置装夹驱动装置，所述装夹驱动装置用于驱动下装夹爪与上装夹爪配合对折弯板材进行装夹；

所述收料系统为皮带输送机，所述皮带输送机一端位于工作位下方，所述皮带输送机另一端设置收料箱；

所述激光切割机器人、激光发生器、直线驱动系统、装夹驱动装置均与控制器信号连接。

所述直线驱动系统包括驱动丝杠，所述驱动丝杠与安装腔两端转动连接，所述驱动丝杠与滑轨平行，所述安装腔一端设置伺服电机，所述伺服电机与驱动丝杠之间设置减速齿轮箱，所述伺服电机通过减速齿轮箱驱动所述驱动丝杠转动，所述驱动丝杠上设置与其相配合的螺套，所述螺套顶部与送料卡盘底部固定连接。

所述装夹驱动装置为液压缸、气缸、电推杆等其中任一种。

所述下装夹爪包括卡爪和卡爪座，所述卡爪座与卡爪之间设置若干弹簧杆，所述卡爪座底部与装夹驱动装置相适应。

所述下装夹爪顶部的倒“V”坡脚顶面为平顶，所述平顶与折弯板材的折弯角相适应。

所述装夹口顶部设置上缺口，所述上缺口与上装夹爪顶部相适应。

所述皮带输送机与收料箱之间设置滑料坡道，所述滑料坡道上设置若干长槽，所述长槽用于滤除废料。

对比现有技术，本发明的有益效果是：

本发明通过送料装夹系统对折弯板材进行递进送料，通过激光切割机器人对折弯板材进行切割操作，掉落的成品经过收料系统收拢在收料箱内。通过控制器控制下的激光切割机器人、送料装夹系统和收料系统的配合，可以实现折弯板材的自动化切割加工，极大的提高了生产效率。